モデル比較表（主要諸元）
| モデル名 | G320 | G320 long | G500 long | G55 AMG long |
| 型式 | GH-463244 | GH-463245 | GH-463248 | GH-463243 |
| ステアリング | 左 | 左 | 左 | 左 |
| トランスミッション | 電子制御５速A/T | 電子制御５速A/T | 電子制御５速A/T | 電子制御５速A/T |
| エンジン型式 | 112 | 112 | 113 | 113M55 |
| エンジン種類・シリンダー数 | SOHC V型6気筒 | SOHC V型6気筒 | SOHC V型8気筒 | SOHC V型8気筒 |
| 総排気量(cc) | 3199 | 3199 | 4965 | 5438 |
| ボア×ストローク（mm） | 89.9×84.0 | 89.9×84.0 | 97.0×84.0 | 97.0×92.0 |
| 圧縮比 | 10 | 10 | 10 | 10.5 |
| 最高出力 kW[PS]/rpm(EEC) | 158(215)/5,600 | 158(215)/5,600 | 218(295)/5,500 | 260(353)/5,500 |
| 最大トルク N・m[kg・m]/rpm(EEC) | 300(30.6)/2,800-4,800 | 300(30.6)/2,800-4,800 | 456(46.5)/2,800-4,000 | 525(53.5)/3,000 |
| 燃料供給方式 | 電子制御式 | 電子制御式 | 電子制御式 | 電子制御式 |
| 使用燃料・燃料タンク容量(L) | 無鉛プレミアム・96 | 無鉛プレミアム・96 | 無鉛プレミアム・96 | 無鉛プレミアム・96 |
| 車両重量(kg) | 2150 | 2270 | 2340 | 2380 |
| 乗車定員(名) | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 最小回転半径(m) | 5.3 | 6.3 | 6.3 | 0 |
| 燃料消費率10・15モード(km/L) | 6.9 | 7 | 5.7 | 6 |
| 全長(mm) | 4040 | 4490 | 4490 | 4530 |
| 全幅(mm) | 1810 | 1810 | 1810 | 1860 |
| 全高(mm) | 1965 | 1970 | 1970 | 1950 |
| ホイールベース(mm) | 2400 | 2850 | 2850 | 2850 |
| トレッド（前）(mm) | 1475 | 1475 | 1475 | 1500 |
| トレッド（後）(mm) | 1475 | 1475 | 1475 | 1500 |
| 最低地上高(mm) | 235 | 235 | 235 | 215 |
| トランクスペース（VDA方式）(L) | 250-1,580 | 480-2,250 | 480-2,250 | 480-2,250 |
| フロントブレーキ | | | | |
| リアブレーキ | | | | |
| タイヤサイズ（前） | | | | |
| タイヤサイズ（後） | | | | |
